
il n'y a pas 50 hypoteses car normalement quand tu debranches un capteur ABS ces 2 voyants s'allument,dès que tu le rebranche le voyant ABS s'éteint de suite et celui de ESP s'éteint apres quelque metres de roulage donc si les 2 restes allumés:
-capteur ABS cassé (peu probable)
-fil arraché au demontage (v'la le pro qui t'as monté ça)
-cosse mal enclipsée au remontage
si tu fais un diag tu seras fixé sur la roue qui a le défaut tu la demonte et tu regardes les 3 points précedement cités
bon courage